Старший наводчик самоходно-артиллерийской батареи Церенов в составе артиллерийской батареи, расположенной на замаскированных позициях, готовился к ведению огня по вскрытым разведкой позициям противника. Беспрерывно наблюдая за местностью и внося данные для ведения огня, Давид Церенов обнаружил в небе беспилотный летательный аппарат, который он идентифицировал как вражеский. Осознавая опасность нахождения на прежнем месте, ожидая артиллерийский обстрел позиций в любую минуту, ефрейтор Церенов доложил командованию об обнаружении БПЛА, после чего артиллеристы начал организованный отход с занимаемых позиций на запасные. Одна из самоходных артиллерийских установок заглохла, ефрейтор Давид Церенов находился рядом и бросился на помощь товарищам. В этот момент по позициям, ранее занимаемым артиллеристами, начался обстрел из минометов, в результате чего, один из членов экипажа получил осколочное ранение. Ефрейтор Церенов оказал первую помощь и вынес товарища в укрытие, под непрекращающимся обстрелом вернулся, помог экипажу запустить двигатель и выдвинулся на заранее подготовленные позиции. Благодаря грамотным действиям ефрейтора Давид Церенова артиллерийские установки вовремя сменили огневые позиции и подавили минометные батареи противника.